La kinésiologie a été conçue dans les années 60 par un chiropracteur, Georges Goodheart, qui eut l'idée d'utiliser un test musculaire pour interroger le corps, d'abord au niveau physique puis au niveau émotionnel et énergétique.

Différentes personnes ont ensuite développé leurs propres méthodes :

• Jhon Thie : Il développe le touch for health, technique d’équilibration énergétique.
• Paul Dennison : il développe l'idée de la relation entre le corps et le cerveau dans les trois fonctions d'apprentissage (visuel, auditif, coordination motrice), ce qui l'amène à former le Brain Gym, ou "gymnastique du cerveau".